PCamGantry
Pórtico extremadamente estable (7º eje). Permite un movimiento de ejes altamente dinámico con carga máxima de peso.
  • Las guías están montadas en el pórtico que permiten que el robot se mueva a lo largo del eje horizontal de la estructura.
  • La ventaja de esta solución es que el carro en el que se aloja el robot se puede controlar directamente desde el teclado del propio robot, convirtiéndose en efecto en el séptimo eje que el operador puede gobernar fácilmente ya que el lenguaje de programación es el mismo que se utiliza para el robot. .
  • El sistema en su conjunto es relativamente simple y rápido de instalar y configurar según las necesidades del cliente, basta con dimensionar la estructura y las guías en función de las características del propio robot, luego proceder con la personalización del diseño y la pinza de agarre de palet.
  • Por tanto, el diseño mecánico se reduce al mínimo, al igual que el tiempo de definición y por tanto el inicio de la construcción de la planta. Esto se debe a que los componentes y módulos utilizados son todos productos estándar.