PCamRobot 6ax-20 Master 220Kg
Robot antropomorfo con 6 grados de libertad: rotación, elevación, extensión, articulación frontal. El robot se fija en el centro de un círculo de posiciones alcanzables.
 
  • Posibilidad de configurar la posición de la mesa y el cabezal de la máquina.
  • Posibilidad de configurar la posición de los palets y electrodos en el almacén.
  • Posibilidad de posicionar la horquilla frente a las máquinas, cargadores, estaciones de lavado y secado, estaciones de carga y descarga y máquinas de medición.
  • Colocación de los palets en sus respectivos estantes.
  • Accionamiento: vertical articulado, 6 ejes (J1, J2, J3, J4, J5, J6).
  • Tipo de instalación: antropomorfa, lineal.
  • Carga: máx. 220 Kg (palet + espacios en blanco, centro del último eje).
  • RAL 3020.
  • Armario de control eléctrico para movimiento de ejes. Controla el movimiento sincronizado de los 6 ejes y permite mover un palet o electrodo desde una posición en el almacén a la máquina y viceversa. Lee y almacena la posición de la mesa y el cabezal de la máquina y del robot de carga y descarga y las posiciones de los palets y electrodos en el almacén.
  • Editor de rutas PCam: editor de rutas que permite definir la ruta de un palet, por ejemplo, desde una posición de almacén a la máquina o una ruta en el círculo de posiciones alcanzables.
  • Repetibilidad: + - 0,3 mm.