PCamRobot 6ax-20 Master 220Kg
Robot antropomorfo con 6 grados de libertad: rotación, elevación, extensión, articulación frontal. El robot se fija en el centro de un círculo de posiciones alcanzables.- Posibilidad de configurar la posición de la mesa y el cabezal de la máquina.
- Posibilidad de configurar la posición de los palets y electrodos en el almacén.
- Posibilidad de posicionar la horquilla frente a las máquinas, cargadores, estaciones de lavado y secado, estaciones de carga y descarga y máquinas de medición.
- Colocación de los palets en sus respectivos estantes.
- Accionamiento: vertical articulado, 6 ejes (J1, J2, J3, J4, J5, J6).
- Tipo de instalación: antropomorfa, lineal.
- Carga: máx. 220 Kg (palet + espacios en blanco, centro del último eje).
- RAL 3020.
- Armario de control eléctrico para movimiento de ejes. Controla el movimiento sincronizado de los 6 ejes y permite mover un palet o electrodo desde una posición en el almacén a la máquina y viceversa. Lee y almacena la posición de la mesa y el cabezal de la máquina y del robot de carga y descarga y las posiciones de los palets y electrodos en el almacén.
- Editor de rutas PCam: editor de rutas que permite definir la ruta de un palet, por ejemplo, desde una posición de almacén a la máquina o una ruta en el círculo de posiciones alcanzables.
- Repetibilidad: + - 0,3 mm.
